江西理工大学土木与测绘工程学院的发展历程可追溯至1958年江西冶金学院建校时期的矿业系。1977年开始矿山测量（先后更名为工程测量、测绘工程）本科招生，1985年，依托采矿工程硕士点开始招收工程测量方向的硕士研究生，1993年获批工程测量硕士学位授权点。
1992年创办城镇建设专业（后更名为土木工程专业）。
1995年，矿业系（建设系）拆分为建设工程系（下设专业：采矿工程、安全工程、城镇建设）、国土系（下设专业：测绘工程、房地产经营与管理）、资源工程系（下设专业：选矿工程、无机非金属材料）。
1999年、2000年、2001年前后新增城市规划、给水排水工程、地理信息系统3个本科专业。
2001年，由建设工程系、国土系、资源工程系组建为环境与建筑工程学院，下设采矿工程、矿物加工工程、测绘工程、安全工程、土木工程、环境工程、城市规划、给水排水工程、地理信息系统9个本科专业和采矿工程、矿物加工工程、大地测量学与测量工程、环境工程、安全技术及工程、岩土工程6个工学硕士点。
2005年获批地图学与地理信息系统硕士学位授权点，同年，新增建筑环境与设备工程（后更名为建筑环境与能源应用工程）、资源环境与城乡规划管理2个本科专业。
2006年，学校机构调整，环境与建筑工程学院拆分成资源与环境工程学院和建筑与测绘工程学院。建筑与测绘工程学院下设土木工程、测绘工程、城市规划、给水排水工程、地理信息系统、建筑环境与设备工程、资源环境与城乡规划管理7个本科专业，拥有大地测量学与测量工程、岩土工程、地图学与地理信息系统、工程力学4个硕士点。
2009年新增测绘工程、建筑与土木工程2个工程硕士领域（后调整为土木水利工程硕士领域），同年获批推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生资格。2010年，新增建筑学本科专业，同年获批“测绘科学与技术”和“土木工程”两个一级学科硕士学位授权点。
2012年资源环境与城乡规划管理专业停止招生。
2014年、2018年依托矿业工程博士点，先后在矿业环境与岩土工程、矿山遥感与智慧矿山2个方向招收培养博士研究生。
2014年开始与德国莱比锡应用技术大学联合培养结构工程硕士研究生。
2018年新增地理学一级学科硕士点。
2019年我院土木工程、给排水科学与工程、测绘工程3个专业入选国家级一流本科专业，地理信息科学入选江西省一流本科专业，2020年地理信息科学入选国家级一流本科专业。
2020年，学校机构调整，建筑与测绘工程学院更名为土木与测绘工程学院。学院现有土木工程、给排水科学与工程、测绘工程、地理信息科学、建筑环境与能源应用工程5个本科专业；现有测绘科学与技术、土木工程、地理学3个一级学科硕士点，及土木水利工程硕士点；依托矿业工程博士点，在矿业环境与岩土工程、矿山遥感与智慧矿山2个方向招收培养博士研究生。
